اینورتر(Inverter) یا مبدل برق دستگاه الکترونیکی است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل می کند. جریان AC تبدیل شده می توانند بر اساس نیاز در هر ولتاژ و فرکانسی باشد که بوسیله ترانسفورماتورهای مناسب و مدارها کنترل می شود.

هدف اصلی چک لیست و اطمینان خاطر قبل از تحویل نصب و استارت پروژه است که برای این که اطمینان حاصل شود:

۱.اینورتر AC و موتور باید به درستی نصب شده باشند و در زمان نصب اینورتر استاندارد های ایمنی و سیم کشی، برای مثال:  IEC 60364 و یا استاندارد  AS 3000 استرالیا، باید رعایت شوند.

۲. کابل های قدرت و موتور به درستی سایزبندی شده، نصب و بسته شوند.

۳. همه قسمت های پوشش های محافظ که کابل قدرت را پوشانده اند، در هر دو سمت از ابتدا و انتهای کابل( یعنی در هر دو سر از کابلی که از یک سمت به پایانه PE در اینورتر و در انتهای سر دیگر خود به موتور، DB و یا MCC وصل می شود) باید به درستی ارت شوند.

۴. کابل های کنترل، با توجه به طراحی و اتوماسیون مورد نیاز سیستم  کنترل نصب شده است.

۵. همه پوشش های محافظ کابل قدرت، فقط از یک سمت، به درستی ارت شوند، ترجیحا در سمت مربوط به سیستم کنترل فرآیند( آن سمتی از انتهای کابل که بهتر ارت می شود).

۶. قبل از راه اندازی و جریان یافتن انرژی برای اولین بار در سیستم، نباید هیچ نقصی در کابل ها وجود داشته باشد.

۷.اگر مسافت اینورتر فرکانس متغیر تا موتور بیش از ۱۰۰ متر می باشد حتما از چوک خروجی استفاده شود.

هنگامی که تمام بررسی های پایه ای صورت گرفت و برگه تست راه اندازی تکمیل شد، اینورتر سرعت متغیر آماده راه اندازی می باشد.

توصیه می شود که وقتی انرژی برای اولین بار به اینورتر منتقل می شود، هیچ جریانی نباید از کابل های موتور عبور کند،(کابل های موتور باید قطع باشد) البته این شرایط فقط تا زمانی ادامه دارد که همه تنظیمات پارامترهای اساسی اینورتر نصب شوند و از درستی ست کردن پارامترها اطمینان حاصل فرمایید. این کار می تواند جلوی بروز مشکلاتی مانند راه اندازی موتور در جهت اشتباه و شروع حرکت موتور با شتابی که بیش از حد سریع است را بگیرد. باز بودن درپوش مدار( درپوش محفظه مدار) هیچ خطری را در فرآیند راه اندازی یک مبدل PWM (اینورتر فرکانس متغیر) ایجاد نمی کند. بعد از نصب فیزیکی اینورتر زمانی که تنظیمات مهم اولیه اینورتر تکمیل شده و تمامی بررسی ها تحت بار الکتریکی صورت گرفت، کابل موتور تحت تست عایق بندی قرار گرفته و به سیستم متصل می شود تا تحت شرایط بی باری راه اندازی، مورد آزمایش قرار گیرد.

اینورتر سرعت متغیر فقط زمانی درست عمل خواهد کرد که پارامترهای مهم و اساسی به درستی و متناسب با آن کاربرد خاص، تنظیم شده باشند. به طورمثال پارامترهایی که برای راه اندازی یک اکسترودر پلاستیک تنظیم می شود متفاوت هستند نسبت به پارامترهایی که برای راه اندازی اینورتر روی قلاب جرثقیل تنظیم می شود.

ولتاژ پایه مناسب و درست، برای ولتاژ تغذیه انتخاب شود که برای اتصال موتور الکتریکی به خروجی نیز مناسب باشد. در ایران، این ولتاژ استاندارد معمولا ۴۰۰ ولت و ۳ فاز می باشد و در استرالیا این ولتاژ استاندارد معمولا ۴۱۵ ولت و ۳ فاز می باشد. از این رو، می توان اطمینان حاصل کرد که نسبت مناسبی از مقدار ولت به هرتز برای موتور فراهم می شود.

فرکانس پایه مناسب و صحیح باید برای ولتاژ منبع تغذیه انتخاب شود تا برای اتصال موتور الکتریکی به خروجی مناسب باشد.

در ایران، این فرکانس استاندارد معمولا ۵۰ هرتز می باشد. از این رو، می توان اطمینان حاصل کرد که نسبت درستی از ولت به هرتز برای موتور فراهم شده است.

پس از آن، تنظیمات پارامترهای مهم و کاربردی اینورتر باقی مانده را می توان به شرح زیر انتخاب کرد:

۱- حداکثر سرعت (Maximum speed):

حداکثر سرعت، معمولا روی فرکانس ۵۰ هرتز تنظیم شده، اما اغلب روی سرعت بالاتری تنظیم می شود تا متناسب با کاربرد مورد نظر باشد. لازم است اطمینان حاصل شود که این حداکثر سرعت، اینورتر را فراتر از حدود مجاز نبرد.

F0.07=Upper limit～Max output freq

۲- حداقل سرعت (Minimum speed):

حداقل سرعت، معمولا برای یک پمپ یا فن درایو صفر هرتز بوده، اما اغلب روی سرعت بالاتری تنظیم می شود تا متناسب با مقدار گشتاور ثابت در کاربرد مورد نظر باشد. لازم است اطمینان حاصل شود که این حداقل سرعت، اینورتر را پایین تر از حدود مجاز نبرد.

F0.08=0～Upper limit of freq

۳- جریان مجاز موتور  (Current Motor):

نسبت سایز موتور تعین کننده جریان موتور می باشد اصلی ترین و قابل اطمینان ترین عامل برای تشخیص جریان دقیق موتور پلاک موتور می باشد.

رتبه جریان در اینورتر همیشه باید برابر یا بالاتر از درجه جریان موتور باشد.

برای حفاظت کافی از موتور، رتبه جریان باید بطورصحیح انتخاب شود.

4- حدود جریان الکتریکی (Current limit):

حدود یا بازه جریان، گشتاور استارت موتور را تعیین می کند. اگر انتظار می رود که مقدار گشتاور در شروع حرکت، بالا باشد، رقم ۱۸۰٪  در تنظیمات، به عنوان حداکثر مقدار گشتاور در هنگام راه اندازی، ارائه می شود.

البته در سری سینوس پنتا این عدد تا ۲۵۰% نیز قابل افزایش است.

۵- زمان افزایش سرعت (Acceleration time):

زمان افزایش سرعت (Acceleration)، زمان بندی صعودی را از صفر تا حداکثر سرعت تعیین می کند. این زمان بندی باید در رابطه با اینرسی بار مکانیکی و نوع (کاربرد) برنامه کاربردی آن انتخاب شود. برای مثال، در یک برنامه پمپاژ، زمان افزایش سرعت باید به حدی آهسته باشد که از ایجاد ضربه قوچ در لوله ها جلوگیری کند. در یک پله برقی باید افزایش سرعت به حدی آهسته باشد که باعث سقوط افراد درحین حرکت نشود. در یک کشنده ورق که وظیفه تغذیه ورق برای پرس های مکانیکی را دارد باید افزایش سرعت به حدی سریع باشد که پس از استارت برای کشش قبل از بسته شدن دهانه پرس تغذیه به صورت کامل صورت گرفته باشد.

F0.12=Acc time 1

۶- زمان کاهش سرعت (Deceleration time):

زمان کاهش سرعت، یک زمان بندی نزولی از حداکثر سرعت تا مقدار صفر را تعیین می کند. این تنظیمات فقط در صورتی قابل اجرا است که گزینه ” توقف رمپ” انتخاب شده باشد. معمولا “رها کردن در زمان استپ”  و ” ترمز DC ” از دیگر گزینه هایی است که در این مورد استفاده می شود.

F0.13=Dec time 1

زمان کاهش سرعت، فقط زمانی می تواند کوتاه تر از زمان نرمال کاهش سرعت باشد که یک مقاومت ترمز دینامیکی در سیستم نصب شده باشد.

توجه داشته باشید شما می توانید چندین تایم کاهش سرعت را در اینورتر های سانترنو داشته باشید. تایم تنظیم شده در اینورتر برای استپ در زمان کاهش سرعت با پتانسیو متر یا موارد دیگر نیز اعمال می شود. برای رفع این مشکل و داشتن تایمی کوتاه برای توقف و تایمی بلند برای کاهش سرعت در زمان کار موتور یا برعکس این فرایند میتوانید از تایم توقف دوم در حین کار استفاده کنید.

نباید در بارهایی با اینرسی بالا، زمان کاهش سرعت را خیلی کوتاه انتخاب نمود.

اگر زمان کاهش سرعت، پایین تر از زمان نرمال کاهش سرعت بارالکتریکی باشد، آنگاه ولتاژ DC به سطح بالاتری افزایش یافته (پدیده ریجنریتیو) و می تواند منجر به اعمال خطاهایی غیر منتظره مانده (ولتاژ بیش از حد مجاز است) شود.

۷- تقویت گشتاور شروع (Starting torque boost):

تقویت موتور و افزایش گشتاور، زمانی انجام می شود که بار الکتریکی، گشتاور اولیه بالایی داشته باشد. این ویژگی باید با احتیاط مورد استفاده قرار گیرد تا از شار بیش از اندازه موتور در سرعت های پایین جلوگیری شود. وقتی تنظیمات بیش از حد بالا باشد، باعث می شود که موتور بیش از اندازه گرم شود.

۸- تنظیم اتوماتیک پارامترهای موتور (Auto tuning):

پارامتر فوق یکی از مهم ترین و حیاتی ترین پارامترهایی است که باید تنظیم شود و تنظیم این پارامتر باعث افزایش راندمان و عملکرد بهتر الکتروموتور می شود. با تنظیم این پارامتر شناحت کامل موتور توسط اینورتر انجام می شود و پارامترهای:(Rated current–Current without load–Stator resistance–Rotor resistance–Leakage inductance) به صورت اتوماتیک و فوق العاده دقیق انجام می شود و در انتها، باید گفت که تنظیمات دیگری نیز وجود دارد که لازم است در درایو های سرعت متغیر دیجیتالی و مدرن، به آنها توجه شود.

مواردی که در بالا آمده، بسیار مهم بوده و باید قبل از راه اندازی بررسی شود. بقیه پارامترها معمولا دارای یک مرحله تنظیم پیش فرض هستند که احتمالا برای اکثر برنامه های کاربردی مناسب خواهد بود. با این حال، این آیتم ها باید مورد بررسی قرار گرفته و برای داشتن عملکردی بهینه، تنظیم شوند.