کانتر یا شمارنده (Counter) دستگاهی الکترونیکی است که تعداد دفعات انجام یک عملیات را شمارش می کند و آن را ذخیره کرده و نمایش می دهد.  تایمر مجموعه کلیدی است که دارای یک سری تیغه های باز و بسته می باشد که با وصل برق به تغذیه ی آن بعد از زمانی که ما برای آن تعریف نمودیم عمل می کند .

کانتر (شمارنده)

   کانتر یا شمارنده وسیله ایست که تعداد دفعات یک رویداد را ثبت می کند و می تواند آن را نمایش دهد. کاربرد کانترها در سیستم های اتوماسیون صنعتی بسیار وسیع است. یکی از ساده ترین موارد استفاده کانتر، شمارش محصولات تولید شده در خط تولید کارخانه ها می باشد. به طور کلی کانترها به دو دسته اصلی تقسیم می شود: ۱-کانتر ساده ۲-کانتر پیش تنظیم. در نوع ساده، کانتر فقط تعداد دفعات رویداد را شمرده و نشان می دهد اما در نوع پیش تنظیم، کانتر قابل برنامه ریزی بوده و می تواند پس از شمردن تعداد تعریف شده فرمان دهد، همچنین قابلیت تعریف مقیاس، مقدار زمان فرمان خروجی و ... وجود دارد. کانترها عموما از طریق پالس هایی که سنسورهای مجاورتی یا نوری و همچنین انکودر تولید می کنند، عمل شمارش را انجام می دهند.

تایمر

    تایمر وسیله ایست که میزان زمان سپری شده یک فرایند را محاسبه می کند. تایمرها از نظر عملکرد (با خروجی و بدون خروجی) و سازوکار به کار رفته در آنها (مکانیکی، الکترومکانیکی، الکترونیکی) انواع گوناگونی دارند. از جمله موارد کاربرد تایمرها می توان به روشن بودن یک وسیله به مدت زمان دلخواه به صورت خودکار اشاره نمود. تایمرهای خروجی دار بر اساس نوع عملکردشان به انواع تاخیر در وصل، تاخیر در قطع، تاخیر در قطع و وصل و تاخیر در وصل ماندگار تقسیم می شوند.