ماژول الکترونیکی یک برد تشکیل شده از قطعات الکترونیکی مختلف است. سنسور می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.

به عبارتی ماژول‌ها مجموعه قطعات الکترونیکی فشرده برای کارهای حرفه‌ای تولید شده اند. ماژول ها قلمرو امروزی الکترونیک را تشکیل می‌دهند. بجای استفاده از یک سنسور یا تراشه‌ای خاص و طراحی مدار برای آن، از یک ماژول با همان ویژگی‌ها استفاده می‌شود. هم صرفه اقتصادی ماژول بیشتر است و هم قابلیت اطمینان بیشتری دارد. معمولا ماژول‌ها به صورت SMD طراحی می‌شوند. ماژول Module یک کاربری واحد و یا کاربری چندگانه دارد. ماژول التراسونیک از سنسور التراسونیک Ultrasonic برای تشخیص فاصله یا مانع تشکیل‌ شده است.

 به عبارتی ماژول ها مجموعه قطعات الکترونیکی فشرده برای کارهای حرفه ای تولید شده اند. به جای استفاده از یک سنسور یا تراشه ای خاص و طراحی مدار برای آن، از یک ماژول با همان ویژگی ها استفاده می شود. هم صرفه اقتصادی ماژول بیشتر است و هم قابلیت اطمینان بیشتری دارد. معمولا ماژول ها به صورت قطعات نصب شده روی سطح(SMD-Surface mount device) طراحی می شوند. ماژول Module  یک کاربری واحد یا کاربری چندگانه دارد. ماژول التراسونیک Ultrasonic از سنسورالتراسونیک برای تشخیص فاصله یا مانع تشکی ل شده است. ماژول بلوتوث Bluetooth دارای تراشه بلوتوث جهت ارتباط بیسیم است.

سنسورها
سنسور (sensor)یعنی حس کننده و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آن ها به دستگاه های مختلف از جملهPLC  باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل خودکار باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل  کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند.

سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با فاصله از جسم و بدون اتصال به آن عمل می کند مثلا  نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم می شود.

کاربرد این سنسورها در صنعت
- شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی ونوری
- کنترل حرکت و …: سنسور نوری و خازنی
- تشخیص پارگی ورق: سنسورنوری
- کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح
- کنترل انحراف: سنسور نوری و خازنی
- اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی
- کنترل تردد: سنسور نوری
- اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس
سرعت سوئیچینگ (قطع و وصل) زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالایی برخوردارند، به طوری که برخی از آن ها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25 کیلوهرتز کار می کنند.
طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد وغبار وجرقه های حین کار و … دارای طول عمر زیادی هستند.
قابل استفاده در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیط های با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استفاده هستند.
عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
عدم ایجاد نویز در هنگام قطع وصل به دلیل استفاده ازنیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم(Bouncing Noise) ایجاد نمی شود.

انواع سنسورهای مجاوری
نوری: این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند. یا دو سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک آینه قرار گرفته است. در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتو ترانزیستور گیرنده نمی رسد و خاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود (سطح صفر).
خازنی: این سنسورها همانند خازن ها کار می کند و در صورت حضور جسم در میدان آن ظرفیتش تغییر می کند و یک سگنال به کنترلر ارسال می کند (سطح صفر).
القایی: این سنسورها همانند یک سلف کار می کنند و از خاصیت القایی آن جهت آشکار سازی حضور جسم استفاده می شود. میدان دارای یک دامنه و فرکانس معین است در صورت حضور جسم نوسانات و دامنه صفر می شود و یک سیگنال (سطح صفر) به کنترلر ارسال می شود.
التراسونیک: این سنسور ها از امواج ما فوق صوت که در محدوده 20 تا 50کیلو هرتز است استفاه می کند. کاربرد مهم آن استفاده در سرعت سنج ها و آشکارسازی سطح مخازن و اندازه گیری فلو و… است.
نحوه کار آن به این صورت است که با محاسبات سرعت موج و اختلاف زمان بین ارسال و دریافت فاصله را اندازه گیری می کنند. این سنسورها به صورت پالسی کار می کنند مثلا در هر 2 ثانیه یکبار یک پالس ارسال و فاصله را اندازه کیری می کند.
سنسورتشخیص کد رنگ: تشخیص نوار رنگی کاغذ های بسته بندی

سنسورهای بیوالکتریکی
بیوسنسورها طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. بیوسنسورها یا سنسورهای بر پایه مواد بیولوژیکی اکنون گستره ی وسیعی از کاربردها نظیر صنایع دارویی، صنایع خوراکی، علوم محیطی، صنایع نظامی بخصوص شاخهBiowar  و … را شامل می شود.
توسعه بیوسنسورها از 1950 با ساخت الکترود اکسیژن توسط لی لند کلارک در سین سیناتی آمریکا برای اندازه گیری غلظت اکسیژن حل شده در خون آغاز شد. این سنسور همچنین بنام سازنده آن گاهی الکترودکلارک نیز خوانده می شود. بعدا با پوشاندن سطح الکترود با آنزیمی که به اکسیده شدن گلوکز کمک می کرد از این سنسور برای اندازه گیری قند خون استفاده شد. به طور مشابه با پوشاندن الکترود توسط آنزیمی که قابلیت تبدیل اوره به کربنات آمونیوم را داراست درکنار الکترودی از جنس یونNH4++ بیوسنسوری ساخته شده که می توانست میزان اوره درخون یا ادرار را اندازه گیری کند. هر کدام از این دو بیوسنسور اولیه از ترنسدیوسرمتفاوتی در بخش تبدیل سیگنال استفاده می کردند. در نوع اول میزان قند خون با اندازه گیری جریان الکتریکی تولید شده اندازه گیری می شد (آمپرومتریک) در حالیکه در سنسور اوره اندازه گیری غلظت اوره بر اساس میزان بار الکتریکی ایجاد شده درالکترودهای سنسور صورت می پذیرفت.
ممکن است روزی فرا رسد که بیمار بدون نیاز به مراجعه به پزشک و تنها بر مبنای اطلاعاتی که توسط یکCOBD  (Chip-on-Board-Doctor) فراهم می شود نوع بیماری تشخیص داده شده و سپس داروهای مورد نیاز مستقیما درون خون تزریق شود. این مسئله باعث خواهد شد که دوز مصرفی دارو بسیار پایین آمده و ضمنا از میزان اثرات جانبی دارو (Side-Effect) به طرز قابل توجهی کاسته شود، چرا که دارو مستقیما به محل مورد نیاز در بدن ارسال می شود.

کاری که یک بیوسنسور انجام می دهد تبدیل پاسخ بیولوژیکی به یک سیگنال الکتریکی است.

شامل دو جزء اصلی: پذیرنده (Receptor) و آشکارکننده (Detector) است. قابلیت انتخابگری یک بیوسنسور توسط بخش پذیرنده تعیین می شود. آنزیمه ا، آنتی بادی ها، و لایه های لیپید (چربی) مثال های خوبی برایReceptor  هستند.

وظیفه دتکتور تبدیل تغییرات فیزیکی یا شیمیایی با تشخیص ماده مورد تجزیه به یک سیگنال الکتریکی است. کاملا واضح است که دتکتورها قابلیت انتخاب در نوع واکنش صورت گرفته را ندارند.

انواع دتکتورهای (یا ترانسدیوسرها یا مبدل ها یا آشکارسازها) مورداستفاده در بیوسنسورها شامل: الکتروشیمیایی، نوری، پیزوالکتریک و حرارتی هستند. در نوع الکتروشیمیای عمل تبدیل به یکی از صورت های آمپرومتریک، پتانشیومتریک و امپدانسی صورت می پذیرد. متداولترین الکترودهای مورد استفاده در نوع پتانشیومتریک شامل: الکترود شیشه ای (Glass Electrode)، الکترود انتخابگر یونی(Ion-Selective)، وترانزیستور اثرمیدان حساس یونی (Ion-sensitive FET) یاISFET  هستند.
به طورکلی یک بیوسنسور شامل یک سیستم بیولوژیکی نظیر یک دسته سلول، یک آنزیم یا یک آنتی بادی و یک وسیله اندازه گیری است. در حضور مولکول معینی سیستم بیولوژیک باعث تغییر خواص محیط اطراف می شود. وسیله اندازه گیری که به این تغییرات حساس است، سیگنالی متناسب با میزان یا نوع تغییرات تولید می کند. این سیگنال را سپس می توان به سیگنالی قابل فهم برای دستگاه های الکترونیکی تبدیل کرد.

مزایای بیوسنسورها بر سایر دستگاه های اندازه گیری موجود را می توان به طور خلاصه بصورت زیر بیان کرد:
مولکول های غیرقطبی زیادی در ارگان های زنده شکل می گیرند که به بیشتر سیستم های موجود اندازه گیری پاسخ نمی دهند. بیوسنسورها می توانند این پاسخ را دریافت کنند. مبنای کار آن ها بر اساس سیستم بیولوژیک تعبیه شده در خود آن ها است، در نتیجه اثرات جانبی بر سایر بافت ها ندارد. کنترل پیوسته و بسیار سریع فعالیت های متابولیسمی توسط این سنسورها امکان پذیر است.

سنسورهای فشار
فشار را به کمک دستگاه های فشارسنج اندازه می گیرند، عمده ترین فشارسنج ها که بر حسب مکانیزم کارشناسان نام گذاری شده است عبارتند از: فشارسنج لولهU شکل، فشارسنج مکلئود، فشارسنج جیوهای، فشارسنج ترموکوپل، فشارسنج صوتی، فشارسنج خازنی، فشارسنج گاز ایده ال

فشارسنج لولهU شکل
ساده ترین و معروف ترین آن ها فشار سنج لولهU شکل است که در آن مقداری جیوه  در لولهU شکل ریخته شده و میزان اختلاف فشار محیط هوا که برابرp0 است و ماده داخل فشارسنج که بر مایع جیوه فشار وارد می کند از طریق اختلاف ارتفاع ستون مایع جیوه اندازه گیری می شود. بنابراین از این طریق فشار واقعی را می توان به دست آورد.

فشارسنج جیوه ای(Mercury Barometer)
این فشارسنج اساسا از یک لوله خالی از هوا درست شده است که یک طرف آن مسدود و طرف دیگر آن که باز است در ظرف پر از جیوه فرو برده شده است. فشار هوای بیرون، جیوه را از منبع به سمت داخل لوله میراند. جیوه تا حدی که وزن آن در داخل لوله، دقیقا معادل نیروی ناشی از فشار هوا شود در لوله فشار سنج بالا می رود وسپس در حالت تبادل و سکون باقی می ماند. با تغییر فشار هوا، سطح جیوه در داخل لوله نیز بالا و پایین خواهد رفت. در شرایط نرمال جیوه به اندازه 92/29 اینچ یا 760میلیمتر در لوله بالا می آید که فشاری معادل 15/1013 میلی بار است. جیوه در داخل لوله فشارسنج به دلیل خاصیت کشش سطحی دارای یک سطح محدب است که هنگام تعیین فشار، باید بالاترین سطح محدب قرائت شود.

فشارسنج فلزی(Aneroid)
فشارسنج فلزی وسیله ای است مکانیکی که از یک محفظه قوطی شکل استوانه ای بدون هوا تشکیل شده است؛ با تغییر فشار هوا این محفظه منقبظ یا منبسط می شود. با یک سیستم نسبتا پیچیده که مرکب از تعدادی اهرم و قرقره است این تغییرات بزرگ شده و به یک عقربه که بر روی صفحه مدرجی حرکت می کند، منتقل می شود. یک شاخص متحرک که می تواند در یک نقطه ثابت شود بر روی فشار سنج تعبیه شده است تا بتوان تغییرات فشار را نسبت به آخرین قرائت اندازه گیری کرد.

فشار نگار(Barograph)
فشار نگار مشابه فشارسنج فلزی است با این تفاوت که اثر تغییرات فشار درمحفظه بدون هوا، به یک قلم انتقال داده شده و قلم بر روی کاغذی که دور یک استوانه چرخان پیچیده شده است خط پیوست های را رسم می کند. محور عمودی این صفحه بر حسب واحد فشار و محور افقی آن بر حسب زمان مدرج شده است که معمولا برای هر دو ساعت یک خط وجود دارد. فشار نگارهای دقیقی هم ساخته شده است که قادرند تغییرات فشار را تا یک دهم میلی بار اندازه گیری کنند، این دستگاه ها میکرو باروگراف نامیده شده اند.

سنسورها در ربات
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به کار می روند. عملکرد سنسورها بدین گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می کنند، که با پردازش این سیگنال های الکتریکی می توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم گیری های بعدی از آن ها استفاده کرد.

سنسورها را می توان از دیدگاه های مختلف به دسته های متفاوتی تقسیم کرد که در زیر آمده است:
سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می کنند.
سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، ازجمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می کنند.
سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می شود.
سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می کنند، به همین دلیل ارزانتر، ساده تر و دارای کارایی کمتر هستند.

سنسورها از لحاظ فاصله ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می شوند:
سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می شوند و به دو بخش قابل تفکیک اند.
- سنسورهای تشخیص تماس
- سنسورهای نیرو- فشار
دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد:
حس کردن استاتیک: در این روش محرک ها ثابت اند و حرکت هایی که صورت می گیرد بدون مراجعه لحظه ای به سنسورها صورت می گیرد. به عنوان مثال در این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده می شود و سپس حرکت به سوی آن نقطه صورت می گیرد.
حس کردن حلقه بسته: در این روش بازوهای ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل می شوند. اغلب سنسورها در سیستم های بینا این گونه هستند.

 با نمونه هایی از انواع سنسورها آشنا خواهید شد:
سنسورهای بدنه(Body Sensors): این سنسورها اطلاعاتی را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار دارد فراهم می کنند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیت هایی که در سوییچ ها حاصل می شود، به دست می آیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات می تواند از شیب حرکت خود و اینکه به کدام سمت درحال حرکت است آگاه شود. در نهایت هم عکس العملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز می دهد.
سنسور جهتیاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor): با بهره گیری از خاصیت مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوی موجود، قطب نما یا لکترونیکی هم ساخته شده است که می تواند اطلاعاتی را درباره جهت های مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک می کند تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شده و برای تداوم حرکت خود در جهتی خاص تصمصم گیری کند. این سنسورها دارای چهار خروجی هستد که هرکدام مبین یکی از جهت ها است. البته با استفاده از یک منطق صحیح نیزمی توان شناخت هشت جهت مغناطیسی را امکانپذیر ساخت.

سنسورهای فشار و تماس(Touch and Pressure Sensors): شبیه سازی حس لامسه انسان کاری دشوار به نظر می رسد. اما سنسورهای سادهای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار می گیرند. از این سنسورها در جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیل ها در دست اندازها استفاده می شود. این سنسورها در دست ها و بازوهای ربات هم به منظورهای مختلفی استفاده می شوند. مثلا برای متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات ها برای اعمال نیروی کافی برای بلندکردن جسمی از روی زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک می کند. با توجه به این توضیحات می توان عملکرد آن ها را به سه دسته تقسیم کرد:

1- رسیدن به هدف

2- جلوگیری از برخورد

3- تشخیص یک شی

سنسورهای گرمایی(Heat Sensors): یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمینستورها هستند. این سنسورها المان های مقاومتی پسیوی هستند که مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می کند. بسته به اینکه در اثرگرما مقاومتشان افزایش یا کاهش پیدا کند، برای آن ها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف می کنند. نوع دیگری از سنسورهای گرمایی ترموکوپل ها هستند که آن ها نیز در اثر تغییر دمای محیط ولتاژ کوچکی را تولید می کنند. در استفاده از این سنسورها معمولا یک سر ترموکوپل را به دمای مرجع وصل کرده و سر دیگر را در نقطه ای که باید دمایش اندازه گیری شود، قرار می دهند.

 سنسورهای بویایی(Smell Sensors): تا همین اواخر سنسوری که بتواند مشابه حس بویایی انسان عمل کند، وجود نداشت. آنچه که موجود بود یک سری سنسورهای حساس برای شناسایی گازها بود که اصولا هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان مقاومتی پسیو که از منبع تغذیه ای مجزا، با ولتاژ 5+ ولت تغذیه می شود، درکنار یک سنسور قرار دارد که با گرم شدن این المان حساسیت لازم برای پاسخگویی سنسور به محرکهای محیطی فراهم می شود. برای کالیبره کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزی از هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت می کنند و پس ازآن این پاسخ را به عنوان مرجعی برای قیاس در استفادههای بعدی به کار می برند. اصولا در ساختمان این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل می کنند و سپس پاسخ های دریافتی از آن ها به شبکه عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روی آن صورت می گیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها در این است که آنها نمی توانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره بگیرند. بلکه با اندازه گیری اختلاف بین آن ها به تشخیص بو می پردازند.

سنسور AD8232: 

سنسورAD8232 یک بلوک سیگنال یکپارچه برای ECG  و دیگر برنامه های اندازه گیری است. این سنسور برای تقویت و فیلتر سیگنال های کوچک در وجود شرایط نویز بکار می رود. این طراحی برای یک مبدل آنالوگ به دیجیتال با توان بسیار کم و یا یک میکروکنترلر برای به دست آوردن آسان سیگنال خروجی استفاده می شود. این فیلتر با تجهیزات تقویت کننده به سختی کوپله شده تا افزایش گین و فیلترینگ high-pass  در سیگنال را فراهم سازد، در نتیجه باعث صرفه جویی در فضا و هزینه می شود. کاربر می تواند فرکانس قطع همه فیلترها را با توجه به انواع عملیات انتخاب کند. سنسور AD8232  در بسته های 4mm*4mm,20-Lead LFCSP  موجود است. عملکرد تجهیز مخصوص بازه 70-0 درجه سانتیگراد بوده و در بازه 85-40- درجه سانتیگراد عملیاتی است.

سنسور نبض: 

سنسور نبض می تواند نبض را به سادگی اندازه گیری کند. پزشکان با استفاده از سنجش نبض سطح استرس، آرامش، آمادگی جسمانی، وضعیت بهداشتی و ... را تعیین می کنند. این اطلاعات به آسانی با استفاده از اندازه گیری لمسی بدست می آید. فرد می تواند با استفاده از لمس کردن رگ های مچ دست یا گردن ضربان نبض خود را تعیین کند. سنسور نبض در هر ناحیه از پوست (مانند انگشت یا نرمه گوش) تغییرات نامحسوس انبساط موی رگ های خونی برای سنجش ضربان  را آشکار می کند و آن پالس دیتا را به میکرو برای پردازش می فرستد. اطلاعات مربوط به ضربان  می تواند برای طراحی یک روتین ورزش، مطالعه روی فعالیت ها، تعیین سطح اضطراب یا پروژه های سرگرم کننده مفید باشد این سنسور ضربان بصری ساده  را تقویت کرده و نویزهای آن را حذف می کند تا خواندن آسان و مطمئن نبض را فراهم آورد. این سنسور با 3 یا 5 ولت و به وسیله انواع میکروکنترلر قابل راه اندازی است. مصرف جریان این سنسور در 5 ولت تنها 4 میلی آمپر است.

ماژول سیگنال ژنراتور: 

این ماژول یک مولد سیگنال قابل تنظیم و برنامه ریزی است که درای دو خروجی پالس مربعی و دو خروجی موج سینوسی است. این ماژول دارای یک درگاه 8 بیتی دیجیتال و یک درگاه ارتباط سریال جهت ارتباط با میکروکنترلر ها یا کامپیوترها است. همچنین یک پتانسیومتر جهت تنظیم سیکل کاری دارد.

سنسور تعیین مسافت مادون قرمز شارپ: 

ماژول سنسور مسافت شارپ دارای یک سنسور اندازه گیری فاصله است که از مجموعه آشکارساز حساس به موقعیت، دیود مادون قرمز و مدار پردازشگر سیگنال تشکیل شده است. در این سنسور به دلیل روشtriangulation، گوناگونی بازتاب از اشیا، دمای محیطی و مدت عملکرد به راحتی تشخیص فاصله را تحت تاثیر قرار نمی دهد. خروجی این دستگاه آنالوگ بوده ولتاژی متناظر با فاصله اندازه گیری شده است. بنابراین از این سنسور می توان به عنوان سنسور مجاورتی نیز استفاده کرد. این سنسور با بردهای آردینو سازگاری کامل دارد و انتخاب مناسب برای تمامی پروژه هایی است که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارد.

سنسور سنجش سطح آب:

سنسور سطح آب سنسوری آنالوگ با استفاده آسان، به صرفه و با تشخیص بالای سطح و افت آب است که با داشتن سری سیم های موازی برای اندازه گیری مقدار آب یا قطره به کار می رود. مقدار آب به سیگنال آنالوگ  تبدیل می شود و مقدار آنالوگ خروجی می تواند به طور مستقیم توسط بردهای گشترش یافته آردوینو برای دستیابی به هشداری برای فهمیدن تغییری در مقدار خوانده می شود. این برد سازگار با بردهای Due ،Mega2560 ،UNO R3  سازگار است.
رطوبت قابل قبول برای این سنسور بین 10% تا 90% به صورت غیرمتراکم است.
ولتاژ کاری: 5-3 ولت
محدوده دمای کاری : 30-10 درجه سانتی گراد
جریان: 20 میلی آمپر

ماژول دماسنج غیر تماسی مادون قرمز:
به وسیله ماژول GY-MCU90615 می توان دمای اشیا را از فاصله دور بدون تماس با اجسام اندازه گیری کرد. این ماژول را می توان توسط پروتکل سریال به آردوینو یا هر میکروکنترلر دیگری متصل  نمود.
MLX90615  یک ماژول دماسنج مادون قرمز هوشمند برای اندازه گیری دما به روش غیر تماسی است. از مشخصات منحصر به فرد این سنسور علاوه بر این که برای اندازه گیری دما نیازی به تماس با جسم مورد نظر ندارد، نویز بسیار کم و دارای مبدل داخلی 17 بیتی آنالوگ به دیجیتال است که باعث شده است بتوان دما را  با دقت 02/0درجه سانتیگراد اندازه گیری کرد.

سنسور های بسیار کوچک فشار خون و فشار داخل مغز: 

بسیاری از بیماران نیاز دارند تا فشار خون آن ها بطور مستمر و مکرر اندازه گیری شود ولی فعلا معمول ترین راه اندازه گیری فشار خون بازوبند های بزرگی است که به دور بازو بسته شده و از طریق فشار سنج متصل به آن فشار خون بیمار را اندازه گیری می کند. به تازگی بسیاری از محققان در پی این هستند تا با استفاده از امواج ثبت شده در نوار ی و سپس بررسی زمان ترانزیت موج نبضی که از آن بدست آمده است به روشی دست یابند تا بدون نیاز به بازوبند فشار خون را اندازه گیری کنند. با این حال دقت این روش هنوز در حدی نیست که بتوان از آن استفاده کلینکی کرد. روش دیگری که محققان بر روی آن کار کرده اند سنسورهای بسیار ریز بیسمی هستند که طول و عرض یک میلیمتر و کلفتی یک دهم میلیمتر دارد.
این سنسورها که به توسط محققین دانشگاه استنفورد به وجود آمده اند از دو سیم پیچ مسی بسیار ظریف تشکیل شده اند که در یک محیط الاستیک قرار می گیرند. وقتی فشار محیط بالا می رود سیم پیچ ها به هم نزدیک تر شده و فرکانس رزونانس آن ها برای امواج رادیویی که به سیم پیچ ها تابیده می شود تغییر می کند. این تغییر به سرعت اندازه گیری می شود و این تغییرات متناسب به فشاری هستند که به سیم پیچ ها اعمال می شود. با این روش و با قرار دادن این سنسورهای بسیار کوچک در مسیر جریان خون یا در مغز میتوان فشار خون یا فشار داخل مغز را به طور مستمر و از راه وایرلس اندازه گیری کرد.

ماژول اثر انگشت:
استفاده از این ماژول بسیار ساده است. این ماژول با میکروکنترلر های 8051، MSP430، AVR، PIC،ARM، FPGA، STM32 و کنترلر آردوینو کار می کند. ماژول اثر انگشت از طریق پورت سریال قابل کنترل است، بنابراین می توان از پورت سریال کامپیوتر برای کنترل این ماژول استفاده کرد. این ماژول دارای یک سنسور نوری اثر انگشت، پردازندهDSP  سرعت بالا، الگوریتم های تطبیق اثر انگشت با عملکرد بالا، چیپ های فلش ظرفیت بالا و ترکیبی از دیگر سخت افزارها است.

ماژول بلوتوث سریال:
این ماژول نیز یکی دیگر از ماژول ها ارزان قیمت بلوتوث بوده که از نسل دوم بلوتوث پشتیبانی می کند. ماژول در دو حالت  master slave  قابل استفاده است. به منظور نشان دادن حالات مختلف از یک LED متصل به پین 24 استفاده می شود. در حالت Slave ، LED متصل به این پایه به صورت 800 میلی ثانیه خاموش، 800 میلی ثانیه روشن خواهد بود و هنگام pair شدن، نیز دائم روشن خواهد بود. اطلاعات مختلف در این ماژول مانند تغییر نام، تغییر بادریت، تغییر پسورد pair و... از طریق ارسال ATcommand قابل تغییر است. بادریت پیش فرض ماژول 9600 است. برای تبادل اطلاعات بی سیم در فواصل کوتاه مناسب است که به راحتی می توان به کامپیوتر (PC) و یا بین دو ماژول ارتباط برقرار کرد.
ماژول سنسور صوت - سنسور صدا: 

این ماژول دارای یک میکروفن خازنی استاندارد است که یک مدار تقویت کننده آپ امپ ترکیب شده است. ولتاژ تغذیه ماژول 3 تا 24 ولت و خروجی آن نیز منطبق با سطوح ولتاژ TTL است. ماژول دارای دو   LED  قرمز است. با اتصال ولتاژ تغذیه به ماژول LED پاور روشن می شود. با افزایش صدای محیط و رسیدن آن به آستانه تنظیم شده،  LED دیگر روشن می شود. با استفاده از پتانسیومتر تعبیه شده روی ماژول می توان حساسیت سنسور را تنظیم کرد. از دیگر ویژگی های این ماژول این است که علاوه بر خروجی دیجیتال، دارای یک خروجی آنالوگ نیز است که برای اندازه گیری شدت صوت نیز کمک می کند.